Açıklama

ROBOTLU KAYNAK İSTASYONU FANUC ARC MATE 100IC

2014 yılında inşa edilen FANUC Arc Mate 100iC robotik kaynak istasyonu , en karmaşık şekillerin ayrıntılarını bile kaynaklarken mükemmel hassasiyet, en yüksek kaynak kalitesi ve ± 0,08 mm tekrarlanabilirlik elde etmenizi sağlar. Üretim sürecini önemli ölçüde hızlandırmak için robotik kaynak istasyonu, 450 kg yük kapasiteli 3 eksenli konumlayıcı üzerinde eşzamanlı işleme gerçekleştiren bir değil iki Arc Mate 100iC robotla donatıldı. FANUC

robotik kaynak sistemi şunları içerir: - robot kolu: FANUC Arc Mate 100iC (2 adet) - kontrolör: FANUC SYSTEM R-30iB - 3 eksenli konumlayıcı: PEHh-3-450



- kaynak kaynağı: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 adet)
- sıvı soğutmalı kaynak torçu: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 adet)
- kaynak torçu temizleme istasyonu: ABICOR BINZEL BRS-CC
- ışık perdeleri
- kaynak teli besleyici: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 adet)
- sabitleme sistemli kaynak teli makarası için kaset (2 adet)
- soğutucu: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 adet)
- kontrol Paneli
- Kontrol Kabini
- montaj aksesuarları (2 adet)
- gerilim azaltıcı askı ve kablo gerilim azaltıcı (2 takım)
- platform (2 adet)
- servis kapılı kapaklar ve emniyet şalterli kilit

FANUC Arc Mate 100iC kaynak robotu, son derece hafif tasarımı, dayanıklı kolu ve ayrıca Dokunma Algılama (iş parçası hareketlerinin tespiti) ve Ark İçi Dikiş Takibi (kaynak izleme) gibi ek işlevlerle öne çıkar. Mekanik frenler ve güvenilir FANUC Beta iS 8/3000 servo motorlar, kullanıcıya proses güvenilirliği ile birlikte mükemmel dinamikleri garanti etmek için makinenin 6 ekseninin tamamında kullanılır.

Otomatik kaynakta mükemmel kaynak kalitesi elde etmek için kaynak telinin çok düşük sürtünmeyle dinamik ve doğru beslenmesine çok ihtiyaç vardır. Bu amaçla, LINCOLN ELECTRIC 4R100 robotunun gövdesine tel makara kasetli bir besleyici takıldı ve bu sayede yüksek kaliteli işçiliğin kesintisiz işlenmesi garanti edildi. Kaynak torçu, gövdesine özel yapışmaz bir madde enjekte eden ABICOR BINZEL BRS-CC temizleme istasyonu kullanılarak programın herhangi bir yerinde temizlenebilir.
 

FANUC Arc Mate 100iC eklemli robotun teknik verileri

- aks sayısı: 6
- maksimum yük kapasitesi: 10 kg
- maksimum kol erişimi: 1420 mm
eksen hareketleri aralığı
J1 ekseni: ± 360°
J2 ekseni: ± 250° J3
eksen: ± 447°
J4 ekseni: ± 380°
J5 ekseni: ± 380° / -280°
J6 ekseni: ± 720° / -540°
- eksen hareket hızı
J1 ekseni: 210°/s
J2 ekseni: 190°/s J3
eksen: 210°/s J4
eksen: 400°/s
J5 ekseni: 400°/s
J6 ekseni: 600°/s
- hareket tekrarlanabilirlik doğruluğu: ± 0,08 mm
- Dokunma Algılama fonksiyonu (iş parçası kaymalarının tespiti)
- Ark Dikiş Takibi fonksiyonu (kaynak takibi)
- servo motor: FANUC Beta iS 8/3000
- tüm akslarda mekanik frenler
- çalışma saatleri: 1063 saat
- güç kaynağına bağlı saat sayısı: 25019 saat
- montaj: zemin, baş aşağı, açılı
- CE beyanı - FANUC Arc Mate'in ağırlığı
endüstriyel robot : 130 kg - kaynak istasyonunun boyutları (U x G x Y.): 7000 x 5100 x 2700 mm - kaynak istasyonunun toplam ağırlığı: 2000 kg


 

Üç eksenli döner tabla PEHh-3-450'nin teknik parametreleri

- yük kapasitesi: 450 kg
- ayrıntılarla birlikte cihazın maksimum boyutları: ⌀ 1000mm x 3510 mm
- eksen sayısı: 3
- ana dönme ekseni: yatay
- kaynaklı detayların dönme eksenleri: yatay
- manipülatör diskleri arasındaki mesafe: 3550 mm
- disk dönüş aralığı: 0° ve 180°
- disk sürücüsü: elektrikli step